直流伺服電機的原理是什么？低壓直流伺服應用在什么場合？

直流伺服電機原理

直流伺服電機 的基本工作原理與普通直流電動機完全相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，

使伺服電動機轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式，即在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)

速。電樞電壓越小，則轉(zhuǎn)速越低；電樞電壓為零時，電動機停轉(zhuǎn)。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零，電

動機不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，不會出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。

直流伺服電機基本結(jié)構(gòu)

直流伺服電機動實質(zhì)是容量較小的普通直流電機，有他勵式和永磁式兩種，其結(jié)構(gòu)與普通直流電動機的結(jié)構(gòu)

基本相同。杯形電樞直流伺服電機的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒，轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動慣量小，響應

快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn)，氣隙較大。無刷直流伺服電機用電子換向裝置代替了

傳統(tǒng)的電刷和換向器，使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電動機基本相同，其上嵌有多相繞

組，轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。

低壓直流伺服應用場合

直流伺服電機 既具有交流伺服電機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具有直流伺服電機的

運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好的特點，應用工業(yè)自動化各個領域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化

工、輕紡以及家用電器等方面的應用日益普及。直流伺服電機的應用主要分為定速驅(qū)動機械、調(diào)速驅(qū)動機

械、精密控制這三類。

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